El edificio como un sistema de gestión de información

The current state of development of the technologies of information and communications is modifying the way the project of designing, executing and maintaining a Building must face. On the one hand during the Building cycle of live it is generated an important amount of information that is managed by different people or different teams. The responsibility of these people starts and ends with the different project phases. On the other hand the knowledge required to describe and manage properly a medium size building system is sp read in an important number of technological and scientific disciplines. Because the current level of development of these technologies this knowledge management must be shared out between different specialists. In this situation building management will overtake managers human capabilities if they are not provided with the adequate computer based tools.El desarrollo de las tecnologías de tratamiento de información y las telecomunicaciones está modificando la forma más adecuada de enfrentarse al proyecto de diseño. construcción y explotación de un Edificio. Por un lado a lo largo del ciclo de vida de un Edificio se genera y debe gestionarse una gran cantidad de información cuya gestión corresponde a diferentes personas o grupos de trabajo cuya responsabilidad empieza y termina según se van sucediendo las diferentes fases de proyecto. Por otro lado los conocimientos necesarios para describir y gestiona r con eficacia el sistema constituido por un edificio de mediana complejidad están dispersos en un amplio número de disciplinas tecnológicas y científicas. Debido al desarrollo actual de las distintas tecnologías la gestión de estos conocimientos debe ser realizada por personal especializado. En esta situación la gestión óptima del edificio como un sistema integrado está asociada con la gestión de un sistema de información cuya complejidad frecuentemente desbordará la capacidad de las personas responsables del proyecto si no disponen de las herramientas adecuadas

Una propuesta para la arquitectura informática del sistema de control de un edificio

Nowadays, in order to perform the optimal installations automatic control, buildings structure incorporates a new kind of computers which are different from the desk computers dedicated to user’s personal tasks.These computers spread in the form of a network that is overlapped with the building structure in such a way that soon we shall speak about the computer omnipresence in the building.The building control system is considered in this paper as an intelligent agent. This means a control system provided with sensors and actuators to interact with its environment. This control system must develop its activity in order to get autonomously the programmed goals. A generic control building architecture is presented as a step towards the systematic development of control building systems.A project for the development of a software tool is also presented. This tool intends to support and make easy the programming of such kind of control systems. This project is been developed in the Department of Photonic Technology at Universidad Politécnica of Madrid.La necesidad de realizar un control automático óptimo de las instalaciones de un edificio ha provocado que un nuevo tipo de ordenadores, diferentes de los ordenadores de sobremesa que utilizan personalmente los habitantes del edificio, entren a formar parte de la arquitectura del propio edificio.Estos ordenadores se van extendiendo en forma de una red imbricada con la propia estructura del edificio de tal manera que pronto podremos hablar de la omnipresencia del ordenador en el edificio.En este trabajo se plantea el sistema de control del edificio como un agente inteligente, como un sistema que dotado de sensores para percibir su entorno, y de medios de actuación para modificarlo, realiza permanentemente ciertas operaciones de procesamiento de información y acciones sobre el propio edificio persiguiendo de manera autónoma alcanzar los objetivos para los que ha sido diseñado.Como un paso hacia el desarrollo sistemático de este tipo de sistemas este trabajo presenta una propuesta de la arquitectura informática de un agente inteligente dedicado a controlar con eficacia y de forma integrada las instalaciones del edificio. Se presenta también el proyecto de una herramienta informática que permitirá llevar a la práctica estas ideas y que está siendo desarrollada en el Departamento de Tecnología Fotónica de la Universidad Politécnica de Madrid

Towards an Architecture for Semiautonomous Robot Telecontrol Systems.

The design and development of a computational system to support robot–operator collaboration is a challenging task, not only because of the overall system complexity, but furthermore because of the involvement of different technical and scientific disciplines, namely, Software Engineering, Psychology and Artificial Intelligence, among others. In our opinion the approach generally used to face this type of project is based on system architectures inherited from the development of autonomous robots and therefore fails to incorporate explicitly the role of the operator, i.e. these architectures lack a view that help the operator to see him/herself as an integral part of the system. The goal of this paper is to provide a human-centered paradigm that makes it possible to create this kind of view of the system architecture. This architectural description includes the definition of the role of operator and autonomous behaviour of the robot, it identifies the shared knowledge, and it helps the operator to see the robot as an intentional being as himself/herself

GLMP for automatic assessment of DFS algorithm learning

We describe how to use a Granular Linguistic Model of a Phenomenon (GLMP) to assess e-learning processes. We apply this technique to evaluate algorithm learning using the GRAPHs learning environment

iFOTON. Herramienta didáctica de bajo coste para el desarrollo de sistemas basados en microcontrolador

Con este documento presentamos un entorno de desarrollo, con interés didáctico, para sistemas con microcontroladores (que hemos llamado iFOTON). Ideado y construido para preparar prototipos con el microcontrolador PIC16F873, está constituido por dos componentes fundamentales: El primero es una tarjeta PCB de propósito general y de bajo coste, en la que se ha incluido una zona pretaladrada para incluir nuevos elementos. El segundo es un programa que permite grabar la memoria no volátil del microcontrolador, sin utilizar un programador hardware externo, valiéndose para ello del puerto paralelo (IEEE-1284) del computador en el que se ejecuta. Dicho programa suministra también un conjunto de utilidades básicas para la organización de proyectos sencillos

Un modelo de arquitectura cognitiva. Aplicación en robótica móvil

Existe una demanda de robots móviles autónomos, con una programación más flexible que los actuales, capaces de enfrentarse a situaciones que no pueden predecirse en el momento de su contrucción. El proyecto de diseño y construcción de este tipo de robots implica tener en cuenta recursos tecnológicos y científicos dispersos en cierto número de áreas de conocimiento, como son Mecánica, Electricidad, Electronica, Ingenieria de Software, Inteligencia Artificial y Psicología. Uno de los primeros objetivos al que nos enfrentamos para sentar las bases necesarias para el diseño y construcción de esta nueva generación de robots es disponer de un modelo lógico en el que sea posible analizar, ordenar y compartir el conjunto de los conocimientos necesarios y suficientes para resolver con éxito el proyecto. A partir de ideas tomadas de Psicología Cognitiva y tomando por otro lado como inspiración el Modelo de Referencia ISO para la interconexión entre ordenadores, se presenta un Modelos de Arquitectura Cognitiva donde se incluye la descripción de todos los componentes que constituyen un robot móvil autónomo, que servirá como referencia para incorporar ideas y desarrollos ya disponibles y para ampliarlas con soluciones futuras. Las ideas centrales de este trabajo son: -La propuesta del paradigma: Conceptos, Procedimientos y Actitudes para representar los conocimientos manejados por un robot móvil autónomo. -La creación de un Modelo de Arquitectura Cognitiva abierto y estructurado en siete niveles. -El diseño y construcción de un robot móvil autónomo que sirva para desarrollo y experimentación de las ideas anteriores